Roboter Aufbau

Der Aufbau besteht aus einem Chassis aus normalen Lego-Technik Bausteinen. Die Vorderradaufhängung ist aus einem Lego-Technik Offroad-Auto Modell, wie die Reifen auch. Der Antrieb besteht aus einem Differential aus dem Lego Radlader und der Motor ist ein Standard Getriebemotor(etwas älter).
Wie in den Bildern zu sehen ist auch ein Modellbauservo verwendet worden, dieser ist ein standard Modellbauservo vom großen C, fest gemacht mit einer M5 Schraube an einem Senkrechten 8er Stein. Hinzu kommt der Akku, aus recycelten Akkuzellen eines Notebook-Akkus, sowie ein Sharp GP2D12 IR-Distanz-Sensor und 2 Ultraschall HC-SR04 Distanzsensoren, die mit M3 Schrauben am Lego-Chassis fest gemacht wurden.
Als Funkmodul wurde ein RFM01/02 verwendet. Der Akku ist über einen Schalter mit der Platine verbunden.
Zusätzlich wurde der Motor sowie der Akku mit Kabelbindern vom herunterfallen oder Lösen gesichert.
Die Platine ist mit einem streifen Panzertape festgeklebt.