https://www.proggen.org/ 2026-04-12T15:25:21+0200 https://www.proggen.org/ https://www.proggen.org/lib/tpl/proggenX/images/favicon.ico text/html 2022-09-22T19:58:57+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.proggen.org/doku.php?id=electronics:projects:legorobot:hardware_electrical&rev=1663869537 Steuerung Aufbau Roboter Die Steuerung ist nichts großartiges. Herz ist ein Atmega 8, der durch einen 7805 mit Spannung versorgt wird. Die Motorsteuerung übernimmt ein L293. Der Servo hat einen eigenen 7805, um die Spannungsstabilität zu garantieren, ansonsten ist dieser mit dem PWM des Atmegas verbunden. 2 LEDs sorgen für optisches Feedback und ein RFM01/02 sorgt für eine Funkverbindung. Zusätzlich sind noch die US-Sensoren und der IR-Distanz Sensor angeschlossen text/html 2022-09-22T19:58:57+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.proggen.org/doku.php?id=electronics:projects:legorobot:hardware_mechanical&rev=1663869537 Roboter Aufbau Der Aufbau besteht aus einem Chassis aus normalen Lego-Technik Bausteinen. Die Vorderradaufhängung ist aus einem Lego-Technik Offroad-Auto Modell, wie die Reifen auch. Der Antrieb besteht aus einem Differential aus dem Lego Radlader und der Motor ist ein Standard Getriebemotor(etwas älter). text/html 2022-09-22T19:58:57+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.proggen.org/doku.php?id=electronics:projects:legorobot:software&rev=1663869537 Software Roboter Der Roboter muss die empfangenen Signale auswerten und danach den Motor und den Servo steuern. Zusätzlich muss er die Distanzen der Sensoren auslesen und auswerten, um nicht gegen Wände zu fahren. Als Steuerprotokoll wird 3B-8(3-Block 8-Bit) verwendet, der Code für das Funkmodul hier: